Заигравка с хардуера
През последните 1-2 месеца леко съм изоставил уеб програмирането и повечето глупости и със Станислав се занимаваме с PIC16F88. За непросветените - това е една малка интегрална схема, която притежава изчислителна мощност във формата на програмно осигуряване (което си го пишеш ти на асемблер/С) и възможност за връзка със света (входно-изходни пинове). Това може да си го направиш да управлява какво ли не, да следи какви ли не датчици, даже сме се заканили да го правим на космически кораб 
Ето малко от спецификациите на чипа (пълен преглед в Даташита):
- Брой крака на интегралата: 18
- 16 входно-изходни пинове обединени в два 8 пинови порта PORTA и PORTB
- Вграден тактов генератор, възможност за включване на външен кварц до 20 MHz
- Прекъсвания - един пин за външно прекъсване, прекъсване по смяна на нивото на PORTB, прекъсване по АЦП, по USART, по CCP…
- 10-битово АЦП
- асинхронен сериен интерфейс, SPI, I2C, SSP
- модул за ШИМ и аналогови компаратори
- вградена енергонезависима памет - 256 байта EEPROM
- като стана въпрос за паметта - 386 байта RAM и програмен флаш от 4к думи по 14 бита
- Цена - 2 лева
Програмите които сме зареждали сме компилирали със Small Device C Compiler и сме ги зареждали в чипа с този програматор.
Да минаваме към интересната част - клипчетата Коментара е на български.
Първи опити за програмиране - работеше. Това е хардуерния вариянт на Hello World - мигане на диод
Тук въртим една броячна променлива и я изкарваме на порта. На осцилоскопа се вижда как всеки следващ пин от порта има двойно по-голям период на сигнала.
Тука видяхме що е това чудо прекъсване и как може програмата да се прекъсне докато се изпълнява и нещо съвсем друго да почне да работи.
Първи опити с АЦП-то.
ШИМ - първо че се вижда на осцилоскопа, второ че се забелязва как влияе на светодиода.
Термометър - датчика е аналогов и минава през АЦП-то. Няма калибровка и точността текущо е под всякаква критика.
Тук намерихме едно стъпково двигателче и един фоторезистор имаше голяма заигравка. Виждате как го въртим според зависи колко е светло.
Това е продължение - прототип на схема за палене на газова горелка
Светодиода свети толкова по-силно колкото по-тъмно е.
Око, което се върти към светлината.