Posts Tagged ‘’

Компютрите на космическите совалки

Wednesday, May 6th, 2009

Ако някой си мисли че горе хвърчи нещо от рода на двуядрени процесори и терабайтови хардове - жестоко се лъже :) Совалките на НАСА са технология от преди 30 години (и по последни данни ще бъдат бракувани за скрап до 2010та година) и авиониката им е на съответното равнище.

The IBM AP-101 computers originally had about 424 kilobytes of magnetic core memory each. The CPU could process about 400,000 instructions per second. They have no hard disk drive, and load software from magnetic tape cartridges.

Процесора има 16 броя 32-битови регистри, а наборът му от инструкции се състои от 154 инструкции, които могат да се променят чрез смяна на микрокода. Интересното е че целия процесор е в TTL изпълнение (!!!) и има скромните размери от 15/25/45 см. Тежи 25 кг.
През 1990 г. компютърът е бил ъпгрейднат с новата версия - AP-101S. Този звяр е имал около 1МВ памет и три пъти по-бърз процесор (изпълнявал е около 1.2 млн инструкции в секунда). Паметта вече не използва магнитно ядро, а CMOS технология с батерийно захранване. Това са данните за ъпгрейднатите части:

The main memory of each GPC (General Purpose Computer) is non-volatile (the software is retained when power is interrupted). The memory capacity of each CPU is 81,920 words, and the memory capacity of each IOP is 24,576 words; thus, the CPU and IOP constitute a total of 106,496 words.

Сто хиляди думи програма. Софтуера на совалката може да се събере в паметта на микроконтролера, който ползвам за дипломната си работа.
В совалката е имало шест компютъра с общо предназначение (GPC-та). Пет от тях са правили едни и същи изчисления. Резултатите се сравняват и ако някой от компютрите даде различен резултат, останалите го приемат за грешка и го изключват от системата. На шестият компютър върви същата програма, но написана от съвсем независим източник. Той е последната възможност на астронавтите ако всички други компютри откажат.
Всеки от AP-101 компютрите използва по 600 вата мощност.

Интересни са прогнозите през годините за това колко памет ще иде за програмата на совалката.

Most estimates in the 1969 to 1971 period ranged around 28K words. Rockwell International settled on 32K in its bid and won the contract partially because of that estimate. NASA, trying to save itself from later difficulties, bought 64K of memory for each computer, hoping that doubling the estimate would be enough (despite memory increases in previous programs of several hundred percent). Unfortunately, the
software grew to over 700K, requiring not only more computer memory, but the addition of mass memory units to hold programs that would not fit into the extended core. Parten said after this, “I don’t know how
you ensure proper memory size ahead of time, unless you’re incredibly lucky”.

Програмите за излитане, за поддържане на орбита и за обратно навлизане в атмосферата са се съхранявали на отделни ленти, които астронавтите са зареждали в съответните случаи. След ъпгрейда с AP-101S, вече всички програми е можело да бъдат съхранявани в главната памет.
Интересен е бил бъгът в софтуера, който е рестартирал компютрите при всяка смяна на годината от 31 декември към 1 януари. За това совалките не са правели полети, които включват тези дати. Този бъг е бил оправен чак през 2003 г.
Компютрите са можели да бъдат препрограмирани в полет, ако се появи критична ситуация:

The memory can be altered in flight. The ground can uplink bursts of 64 16-bit halfwords at a time, which can replace data already in the specified addresses. The crew can also change up to six 32-bit words simultaneously by using their displays and keyboards. However, those changes must be hand keyed in hexadecimal.

Представяте ли си как астронавта за три секунди набира сто инструкции по машинни думи :)

Понеже видео обработката по онова време е била трудоемка работа, цял отделен компютър е бил посветен на обслужването на дисплеите, където се извеждала информацията от останалите компютри.

Displays placed on the CRTs are controlled by a special-purpose computer with a 16-bit word size and 8K of memory. This computer provides display control and can create circles, lines, intensity
changes (highlighting), and flashing messages.

Интересни неща могат да се намерят за компютрите в космоса :)
По материали от Wikipedia и изходящите й връзки.

Microsoft Maps изпревари базата на Google Maps

Sunday, April 26th, 2009

Става дума за снимките с висока разделителна способност. Не знам от кога но live.maps.com имат снимки на Стара Загора, а Google още нямат. При все че удобнен материал има поне от пет месеца (както съм писал вече в този пост), Google си играят да правят подводничарски и Формула 1 симулатори вместо да си ъпдейтнат снимковата база. Фотосите на Стара Загора са сравнително нови - има го мола. Единствената критика е че в южната и в западната част на региона има гадни облаци. Целия high-res регион не е много голям (приблизително 10х10 км) - на запад стига до Старозагорските бани, на север - до Змейово, на изток - АТЗ-то и на юг до изхода на магистралата.

20 въпроса - 1 отговор

Saturday, November 29th, 2008

Попаднах на тази онлайн зарибявка. На кратко: намисляте си герой от книга, филм, реален човек или някакъв предмет. Духчето ви задава 20 въпроса за вашия обект и го познава :) Аз се старая да измислям все разни засукани обекти, но процента на познаваемост е внушителен. Представям си каква база данни с обекти и въпроси има тази игра… Ще забележите че сървъра отговаря доста бавно и през част от времето е недостъпен - има лимит на числото текущо играещи хора - 1500. Представете си по колко игри се правят на ден и какъв звяр стои отдолу :) Има възможност за добавяне на нови обекти, за добавяне на въпроси… Цялата система се разширява от потребителите.
Като цяло не познава много добре неживи предмети (повечето от въпросите са “Бяла ли му е косата?”, “Бразилец ли е?”, “Умрял ли е обекта ви?”) а за абстракции като програми и операционни системи - никакъв шанс. Обаче позна логото на Firefox.
Обекти, които се познават от 20 въпроса: Диабло, Нийл Армстронг, Валентина Терешкова, Юрий Гагарин, Чък Норис, Ласи, Дядо Мраз, Далай Лама, Нерон, Цар Артур, Дарт Вейдър, Йода, Аладин, летящото килимче от Аладин, C-3PO, Чарли Чаплин, Дракон, Бил Гейтс, Фродо, Индиана Джоунс, Робин Худ, Чингис Хан, Каспър духчето, Один, Шерлок Холмс, Батман, Лисичката на Firefox, Тринити, Companion Cube от Portal (уау!), Гордън Фриймън, Супер Марио, Джак Изкормвача, Вълка от Ну Погоди, капитан Пикард от Стар Трек, Джак О’Нийл (Старгейт), др. Родни Маккей (Старгейт), Галадриел, Малката Русалка, Туранга Лийла (Футурама), Ранд ал-Тор (Колелото на времето), приятелката ми, кучето на приятелката ми, Айнщайн, Зерглинг (Старкрафт), костенурка-нинджа, Фокс Мълдър, Бамби, Саладин, пчеличката Мая, Доби (Хари Потър), Химлер, феята на зъбчетата, Таря (Nightwish).
Обекти с които надхитрих духчето: пингвина на Linux, дяволчето на FreeBSD, Васил Левски, Джена Джеймисън, Буда, Закс (Бенджи, Закс и Звездния принц), Минск от Baldur’s Gate (ама го позна следващия път!), Флаш Гордън (как не го позна…), Чип или Дейл, Джон Крайтън (Фарскейп), Джейсън Диналт (”Свят на смъртта” на Хари Харисън), амазонка, Морт (от Тери Пратчет), Overlord (Starcraft), Мойа (кораба от Фарскейп), Робко 1, Чоки, самолет (обикновен), Рама (Среща с Рама), Сталкер, Battlecruiser (Starcraft), Кумба (Плодчетата), iptables (неочаквано не го позна :) ), Клифърд Саймък (на косъм беше), Юпитер (планетата), магическото огледало (”огледалце, огледалце…”), Оскар (жълтата статуетка), магическата пръчка, камила, Аполо 13, Ochre Jelly, Ум белия делфин (помисли го за някакъв друг делфин).

За сателитните снимки в Google Earth

Sunday, November 23rd, 2008

Винаги съм се възмущавал, че Стара Загора вече кусур години няма детайлна снимка в запаса на Гугъл, а разни забутани места като Симитли - имат. Редовно следя блога на Google Earth и гледам как чуждите страни биват детайлно мапвани до ниво колиба, а половината България стои накъсана. И се чудя - как така все спътника не застава над Стара Загора, та да отпере две-три снимки.
Ами оказа се че Google нямат собствен спътник (а очаквах да имат!), а използват снимките от няколко от сателитите на НАСА. Които снимки изненадващо са публично достъпни в интернет. И то не само са достъпни, ами и са Up To Date! Снимката на Пловдив в Гугъла е от преди 5 години, а снимките от сайта на НАСА са само от преди месеци (и се ъпдейтват непрекъснато). Единствения недостатък, който пречи на масовата публика да им се порадва е че тези снимки не са нарязани и събрани.
За всичко това ми отвори очите REAKTOR и публикувам следните инструкции с неговото съгласие.

ivanatora 12 days ago
Как намери датата на сателитната снимка за Стара Загора? :)

REAKTOR 11 days ago
това е от сайта на наса.реално ниската резолюцич в GE представлява множество от съединени сателитни снимки от сателита Landsat.та от там си имат готови снимки за дошнлоад които са съединени и обработени, а по късно keyhole закупиха целия датасет (говори се че бил към 60-70 тб)и нбаправиха тази карта която виждаш.снмките са от 2000 +- 1г.ако искаш мога да ти пратя една сцена (снимка), да видиш как реално изглежда от сателит.

REAKTOR 11 days ago
аз от време те гледам, че работиш на сляпо върху Стара Загора и щях да ти пращам по ясна снимка, но като гледам скоро сложиха midresolution на гърция румъния и сърбия та го отложих, а другото е ,че има нова снимка над стара загора я гледах в каталога на фирмата, която дава от най- детаилните снимки за гугъл така че може скоро да я качат.в тази папка store4.data.bg/reacting/imagery/ съм сложил снимката за която говоря.тя е само за preview и не е детаилно но се вижда какво може да качат гугъл, а другата е една сцена над пловдив от 21 Юни 2000.тя е тази която се вижда в GE.

ivanatora 11 days ago
Ами може да ми пратиш малко снимки на Стара Загора, само да видя с какво качество си ги намерил. Интересно ми е :)
Не работя на сляпо - гугъл са направили детайлни карти на България. Не снимки от сателит, а съвместими карти на улици, сгради и т.н. Така че като се зуумне до високо ниво се виждат улиците с номерата и могат финно да се добавят обекти, които скоро няма да се появят в сателитните снимки.
Сега ще видя какво си качил в дата.бг
Еййй, какви гадни облаци са минали по време на снимката…
Поздрави,
Иван.

REAKTOR 10 days ago
За улиците си прав.Този слой е най прецизния, докато на сателитите им дават някакво разминаване и заради това обектите плувват след ъпдейт на снимка (както и улиците).Що се отнася до актуалността на сателитната снимка, можеш да си ги сваляш през половин един месец и чрез тях маркирах един участък на пътя до Дюни, който по карта минава о самия плаж.Интересна ми е виртуалната магистрала на marketolog.Аз си мисля, че трябва да се мапират актуални обекти, а не съм чул да се работи по “Тракия”.Чакам да излезе актуална снимка и ще му пратя едно писмо.
Ти да не би да имаш нещо общо с Черна Гора, гледам си маркирал гьола на Таню горския?Току виж може да те знам.
Аз съм Димо.

ivanatora 10 days ago
Хахаха, нямам общо с Черна Гора :) Пътувам често с влака от там и тоя гьол ми се е набил на око, та реших да го маркирам.
Ще ми дадеш ли линк към мястото от където мога да си сваля тези детайлни снимки?
А за магистрала Тракия - мисля че е завършена в участъка си към Бургас и остава само някакво малко парче между Стара Загора и Нова Загора да се асфалтира. Не съм сигурен в това де - не пътувам от там и не съм го виждал всичко това. Просто така съм чувал от няколко човека - може да са само махленски истории…
Аз съм Иван, приятно ми е.

REAKTOR 10 days ago
Та Иване влизаш в този сайт landsat.usgs.gov/ .Там те имат java инструмент за разглеждане на каталозите, казва се Glovis.От него има различни колекции на платени и неплатени снимки. Безплатни са вече L7 SLC-off (2003–>)и L7 SLC-on (1999-2003). Това е един сателит, но след 2003 той се е повредил и изкарва снимките нарязани.Ще видиш, че на едни пише Downloadable а на други не. Първите можеш на момента да си свалиш докато за другите трябва да направиш поръчка за обаботка със Submit.Трябва да си регистриран, за което можеш да попълниш и неверни данни.Аз съм поръчал всички които са на крадрата над пловдив от 1999 до 2008 и ще забележиш че са Downloadable, така че можеш да си свалиш от тях. В горния десен ръб е и Стара Загора. На мен всичките ми заемат 27 ГБ.Има особености при сглобяването на цветна снимка.

REAKTOR 10 days ago
Ти ще свалиш един архив в който има 8 тифа. Та на тебе ти трчбват тези дето завършват на 10, 20 и 30 , а 80 е най детаилния, но той не е обвързан с другите и не можеш веднага да го направиш цветен. та 30 е червения, 20 зеления, 10 синия.Аз използвам фотошоп да ги наложи и се получава цветната снимка(примерно тази която ти пратих).Скоро снимките от по-стария сателит ще бъдат също безплатни.Засега от него искат по 400 долара за сцена.С него има снимки до 84 мисля, а от най-старите са през 72.Това ще е януари догодина.Наскоро четох, че за Тракия избират кой да строи та е възможно поне да са разкопали, но тук се строи бавно и мисля, че няма да има нищо.Само чакам скорошна снимка да се убедя.Погледни онзи обект при разделението на Марица от Тракия:Съм качил 3 снимки от различни дати.Особено 2002 имаше голям застои и то за няколко километра. Питай ако имаш разни въпроси, готов съм да помогна. :)

ivanatora 3 days ago
Такаааа - въпросче: тифовете които завършват на 10, 20 и 30 при мен са черно-бели. Да разбирам ли че всяка от тях изразява нивото на съответния цвят в RGB? Как точно ги събираш във Фотошоп?
Другите тифове играят ли някаква роля в цялостната картинка?
За черните ивици ли казваше че снимките били нарязани?
А по-детайлни снимки има ли? :)
Поздрави!

REAKTOR 3 days ago
Така е, черно бели са но правилно разбираш за фотошоп.От channels после merge channels, RGB и подбираш за червен-30, зелен-20, син-10. Другите бандове са с друга дължина на вълната.Примерно в GE , за повече кнтраст са в комбинация 742 + допълнителна обработка, но аз мисля, че това не е светлината, която човешкото око би видяло.Другото е, най-детаилния е осмия - 15м/пиксел, докато всички други са 30м. Има процес наречен pansharpen. При него сеналага получената мултиспектрална(цветна) снимка върху панхроматичния осми банд и така се получава 15м цветна снимка. 8ми банд при ландсат е много обхватен и затова не се получават допри pansharpen, но при spot image това работи отлично. Инженерите са измислили това с цел да се спести обема на информация, вместо да правят всичките бандове по 15м.По- детайлни няма да намериш по интернет за без пари. Най-детаилните (0.6м, примерно тази над Чирпан) от които гоогле взимат снимки са на Digital globe.В техния сайт има каталог.Разполагат с 3 снимки над Стара Загора, като 2те са облачни а третата си я виждал. Друга фирма от която си купуват снимки и има удобен каталог е SPOT image (2.5м).Скоро България ще е покрита с тях, а наскоро покриха Гърция, Турция и Румъния.Има и по-детаилни (0.3м) над Германия САЩ и други западни, но те са локални фирми и снимките представляват самолетни фотографии.

REAKTOR 3 days ago
И всички тези фирми предлагат pansharpen. SPOT налагат 5м цветна върху 2.5м пан, а Digitalglobe 2.5м col върху 0.6м pan.Интересното е че SPOT примерно ти искат с 1000 долара отгоре за този процес, но по принцип на домашния компютър отнема половин час.
За Ландсат след 2003 година всичко е с черни ивици.
Има начин с фотошоп да запълниш тези ивици със снимка от друга близка дата.Така направих тази wikimapia.org/#lat=42.1244556&lon=25.0402451&z=12&l=0&m… .Наложих тази снимка върху wikimapia и с малко transparency мисля, че се получи точен полигон. Честно казано сателита си изпълни горе долу мисията само че като погледнеш ландсат5 работи от 84.СЛед януари ще пускат и неговите снимки безплатно, а наскоро забелязах, че имат и сника от рожднния ми ден.В USGS нямат много над България от ландсат5 понеже, за да снима, той трябва да е свързан с наземна станция и затова що е било над България е в архива на ESA, а оттам регистрацията се одобрява от хора, а и не знам доколко ще е безплатно. В USGS има и по стари сателити и там като си сглобиш мултиспектралната ще видиш, че това което трябва да е зелено излиза червено.Това е заради особеноста на синия банд в неговия диапазон и именно затова се нарича не blue а near-infrared.Съществува начин това да се коригира.Има и сателити които предават актуално.Примерно ето ти от днес rapidfire.sci.gsfc.nasa.gov/realtime/single.php?2008324… . Тук имат доста дати след 2000 и е много удобен.Максималната резолюция е 250м.
Та Иване горе долу бях изчерпателен, но ти питай ако имаш въпроси. Това нещо трудно се намира по принцип, но е доста интересно.
Поздрави

ivanatora 22 hours ago
Между другото бая приятели се заинтересуваха от тези снимки. Може ли да копирам предишните ни няколко съобщения и да ги сложа в блога си? :) Дай си някакъв линк, ако искаш да ти направя реклама.

REAKTOR 13 hours ago
kakto kazvash javno moe da e ot datata na komputara, niama znachenie.A za priatelite ti ako iskash kachvai texta niama problem.Moga daje da napravia ilustracia kak da se izrabotvat s photoshop no tova shte stane sled kato si doida na Sofia.Sega sum na selo i zatova pisha na latinica.Az niamam niakakav po specialen sait osven panoramioto i ako iskash go sloji a mislia da ti razgledam bloga.
Pozdrav

Dir.bg са взели по-добра гледачка

Saturday, November 22nd, 2008

Направи ми впечатление, че дир.бг са ъпгрейднали прогнозата си на времето. До сега имаше много полезна прогноза за 4 дни напред. Скоро забелязах че са пуснали и много смела прогноза за 14 дни напред! Струва ми се безотговорно да се правят подобни предсказания без наличието на квалифицирана щабна вещица ;)